I henhold til omskiftertilstanden for inverterkredsløbet er den elektriske gaffeltruckinverter klassificeret, og inverteren kan opdeles i tre typer: PAW-kontroltilstand, PWM-kontroltilstand og højfrekvens-PWM-kontroltilstand.
①PAM-kontrol er forkortelsen for Pulse Amplitude Modulation Control. Det er en kontrolmetode, hvor amplituden af udgangsspændingen (strømmen) styres i ensretterkredsløbsdelen, og udgangsfrekvensen af den elektriske stacker styres i inverterkredsløbsdelen. Fordi omskifterfrekvensen for inverterkredsløbskommutatorenheden i den PAM-styrede inverter er inverterens udgangsfrekvens, er dette en synkron indstillingsmetode.
②PWM-styring er forkortelsen for Pulse Width Modulation-kontrol, som er en kontrolmetode, der samtidig styrer amplituden og frekvensen af udgangsspændingen (strømmen) i inverterkredsløbsdelen af den elektriske gaffeltruck. I denne styringsmetode tændes og slukkes halvlederkoblingskomponenterne i inverterkredsløbet med en relativt høj frekvens, og formålet med at styre gaffeltruckens spænding (strøm) opnås ved at ændre bredden af udgangsimpulsen.
③Højbærefrekvens PWM-kontrol Denne kontrolmetode er faktisk en forbedring af PWM-kontrolmetoden i princippet og er en kontrolmetode, der er vedtaget for at reducere støjen fra motoren, der kører. I denne kontrolmetode hæves bærefrekvensen over den frekvens, der kan høres af øret (10-20KHz), for at opnå formålet med at reducere støjen fra gaffeltruckens motor. Denne styringsmetode bruges hovedsageligt til støjsvage invertere, og vil også være udviklingsretningen for invertere i fremtiden. Da denne styringsmetode stiller høje krav til omskiftningshastigheden af kommutatoranordningen, kan den anvendte kommutatoranordning kun bruge halvlederkomponenter såsom IGBT og MOSFET med høj koblingshastighed. visse restriktioner. Men med udviklingen af kraftelektronisk teknologi vil kapaciteten af konverterkomponenter med højere koblingshastighed blive større og større, så det forventes, at flere og flere frekvensomformere vil anvende denne kontrolmetode.
Både PWM-styring og PWM-styring med høj bærefrekvens hører til den asynkrone hastighedsreguleringstilstand, det vil sige, at vekselretterens udgangsfrekvens ikke er lig med omskiftningsfrekvensen for kommuteringsenheden i inverterkredsløbet.
