Beregningsmetode for drejeradius for stativ-på stabler
1. Kernedefinition
Minimum venderadius (Rₘᵢₙ):Ved drejning ved lav hastighed med fuld styring, radius af banecirklen for den yderste køretøjskasse (normalt drivhjul eller kontravægtende). Dette er standardværdien markeret i fabrikantens specifikationer.
Akselafstand (L):Afstand fra midten af det forreste drivhjul til midten af det bagerste rat (ved 3-punkts støttestruktur: afstand fra forakselmidten til baghjulsmidten).
Maksimal styrevinkel (θ):Vinklen mellem det fuldt drejede bagerste rat og køretøjets længdeakse (fælles område: 75 grader –90 grader).
Forreste udhæng (X):Afstand fra forhjulets centrum til gaflernes lodrette forvæg.
Gaffel/palle længde (B):Tag forlængelseslængden af gafler eller palledybde (f.eks. 1200 mm).
Sikkerhedsafstand (a): Normalt 100 mm pr. side, for at undgå kollision og afskrabning.
2. Teoretisk drejeradiusformel (fælles for 3-punkts stabler)
De fleste står-på stablere3-punkts struktur (dobbelt drivhjul foran + enkelt bagrat),drejecentret er ved forakslens centrum:

3. Gangbredde for højre-vinkelstabling (faktisk arbejdskrav)
3-Punkt stående stabler (mest brugt)

B: Køretøjets karosseribredde (mm)
4-Stabler med hjul
Gangbredde=R+X+B+a
Beregningseksempel (3-punkts type):R=1410 mm,X=400 mm,B=1200 mm,W=800 mm,a=100 mmDen beregnede gangbredde er omkring 3140 mm (3,14 m).
4. Praktiske nøglebemærkninger
Forskellen mellem specificeret og faktisk værdi: Den af fabrikanterne mærkede venderadius er normalt 50–100 mm mindre end den faktiske værdi. Det anbefales at reservere en ekstra 100 mm margin til planlægning af lagergange.
Påvirkningsfaktorer: Kortere akselafstand og større styrevinkel giver mindre venderadius; 3-punkts struktur har bedre fleksibilitet end 4-hjuls type.
Hurtigt estimeringsområde:
Venderadius for 3-punkts stabler: ca. 1,2-1,8 m
Højre-stablingsgangbredde (1200 mm palle): ca. 2,8-3,5 m
5. Hurtig tjek og applikationstrin
Udtræk parametre fra produktspecifikation: Minimum venderadius R, Akselafstand L, Maks. styrevinkel θ, Forudhæng X, Køretøjsbredde W
Beregn venderadius ved formlen: R=L/tanθ
Beregn stablegangens bredde med den tilsvarende formel
Tilføj endelig 100 mm sikkerhedsafstand






